Комплектный модуль электроприводов постоянного тока буровой установки

• шкаф ввода – предназначен для подключения КТУ к питающей сети. Содержит вводные автоматические выключатели, приборы учета и контроля качества электроэнергии, аппаратуру управления и индикации;
• шкафы управления электроприводами основных механизмов буровой установки (буровых насосов, лебедки, ротора). Представляет собой комплектный цифровой тиристорный электропривод постоянного тока ЭПУ1М-7 в шкафном исполнении. Содержит якорный преобразователь, преобразователь возбуждения, цифровую систему управления, аппаратуру управления и индикации;
• резервный шкаф управления ЭПУ1М-7 – предназначен для ввода в работу любого одного из электродвигателей, у которого вышел из строя свой шкаф управления;
• шкаф управления нагрузочным модулем – предназначен для сброса электроэнергии при работе лебедки;
• шкаф автоматики (далее – ША);
• автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора;
• пульт дистанционного управления (пульт бурильщика);
• модуль-контейнер с собственными нуждами: освещение, обогрев, вентиляция, пожарно-охранная сигнализация.

Управление КТУ осуществляется с АРМ оператора и пульта бурильщика, которые установлены в операторной буровой установки.

• формирование управляющих воздействий для электроприводов основных механизмов буровой установки в соответствии с требуемыми режимами работы;
• сбор, обработка и визуализация (посредством панелей оператора на двери ША, пульте дистанционного управления) информации о состоянии основных механизмов буровой установки, их электроприводов;
• архивация аварийных событий;
• обеспечение возможности работы электропривода лебедки в режиме РПД (регулируемой подачи долота) с помощью электродвигателя лебедки с применением энкодеров (тахогенератора) на электродвигателе, барабане лебедки и тензодатчика веса (с выходным сигналом 4-20 мА);
• обеспечение контролируемой скорости движения талевого блока на подъем и спуск в зависимости от задания бурильщика, в диапазоне от 0 до 1,5 м/с с регулируемым временем разгона и торможения.
• визуализация положения талевого блока при спуско-подъемных операциях (далее – СПО) на панелях оператора в ША и пульта бурильщика, с возможностью выставления рабочих верхних и нижних точек;
• обеспечение функции «Тарировка талевого каната»;
• обеспечение необходимых защит и блокировок при работе в режиме РПД, включая обработку сигналов конечных выключателей;
• обеспечение технологических защит, блокировок от нештатного и несанкционированного пуска/останова электроприводов, от неправильных действий персонала;
• обеспечение автоматического включения механического тормоза при удержании веса электроприводом лебедки более 10-15 сек (скорость 0 м/с), а также при аварийных ситуациях;
• связь с пультом дистанционного управления;
• связь с внешней системой автоматики.

Обмен сигналами  с АСУ ТП производится по физическим сигналам (сухой контакт) либо по сети RS485 Modbus RTU.

Минимальный объём обмена сигналами:

• передача сигнала «Готовность»
• передача сигнала «Работа»
• передача сигнала «Авария»;
• приём сигнала «Пуск»;
• приём сигнала «Стоп»;
• прием сигнала задания скорости.

Конструктивно КТУ представляет из себя теплоизолированное электропомещение, выполненное в блочно-модульном здании полной заводской готовности, предназначенном для эксплуатации в условиях умеренного и холодного климата. По согласованию с заказчиком может быть выполнен на основе сендвич-панелей или на базе морского транспортного контейнера. Внутри здания смонтированы шкаф автоматики, шкаф ввода, шкафы управления электроприводами, шкаф управления нагрузочным модулем, шкаф собственных нужд и стойка со средствами защиты.

Конструкция КТУ предусматривает возможность транспортировки его автомобильным, железнодорожным и морским транспортом, при этом исключена возможность повреждения установленного внутри электрооборудования.